質問

amnimoデバイスのLinuxカーネルのビルドはできますか？

回答

一部のamnimoデバイス（Ubuntu系）では可能です。これらのデバイスはLinuxカーネルを採用しており、アプリケーションの開発内容に応じて、カーネルの設定（カーネルコンフィグレーション）を変更することが可能です。

特定の機能を利用するために、カーネルオプションを有効化または無効化することが可能です。

以下の手順に従って、開発環境の構築およびソースコードの取得を行い、必要なカーネルオプションを設定してご利用ください。

▌  1. 開発環境の構築

環境構築は実機もしくは仮想環境で行います。Linuxカーネルのビルドに必要な依存関係と開発ツールを、aptサーバーから更新・インストールする操作します。

$ sudo apt update 8
$ sudo apt -y build-dep linux-image-generic 8
$ sudo apt -y install flex bison libncurses-dev libelf-dev libssl-dev dwarves 8

▌  2.カーネルソースコードの取得と展開

実機環境の場合

aptコマンドを利用し、aptサーバーからLinuxカーネルのソースコードを取得します。

gateway

$ apt source linux-image 8

実機環境の場合、ここまでの操作で約2Gbyte領域を消費します。ストレージ容量にご注意ください。 実機環境の場合、IoTルーターの環境ではeMMCの領域が不足していますので、領域を確保できません。仮想化技術ソフトウェアVirtual BoxやWSL2(Windows Subsystem for Linux 2)などの仮想環境を構築し、その上で開発することをおすすめします。

仮想環境の場合

aptサーバーのURLから直接Linuxカーネルのソースコードを取得します。具体的には下記URLから参照できる、linux-*.dscファイルと、linux-*.orig.tar.gz、linux-*.diff.gzファイルをダウンロードします。

https://{アカウント名}:{パスワード}@package.amnimo.com/amnimo/pool/main/l/

以下の例はバージョン2.6.2の場合です。（アカウント名、パスワードは別途記載が必要です。）

host

$ wget https://package.amnimo.com/amnimo/pool/main/l/linux-5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521/linux-5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521_5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521-1.dsc
$ wget https://package.amnimo.com/amnimo/pool/main/l/linux-5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521/linux-5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521_5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521-1.diff.gz
$ wget https://package.amnimo.com/amnimo/pool/main/l/linux-5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521/linux-5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521_5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521.orig.tar.gz
$ dpkg-source -x linux-5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521_5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521-1.dsc

aptサーバーへのアクセスにはアカウントとパスワードが必要です。弊社営業経由でご確認ください。 Linuxカーネルのソースファイル名は実機上でunameコマンドを利用して取得してください。

▌  3.カーネルコンフィグレーションの変更

2で取得したソースディレクトリに移動してください。(以下はバージョン2.6.2の例です。)

$ cd linux-5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521-5.10.83-cip1-00925-g23eba26b0521 8

Linuxカーネルのビルドシステムにおいて、エッジゲートウェイの初期設定ファイル(amnimo_defconfig）を使って .config ファイルを生成します。

$ make amnimo_defconfig 8

下記コマンドでカーネルオプションメニューを開いて必要なオプションを変更します。

$ make menuconfig 8

▌  4.カーネルのコンパイル

Linuxカーネルのビルドプロセスにおいて、特定の成果物（カーネル本体のバイナリイメージ,デバイスツリー, カーネルモジュール）を並列でビルドします。

$ make Image dtbs modules -j2 8

実機環境の場合、ビルド作業には完了までに数時間程度かかります。 実機環境の場合、メモリが不足しビルドが成功しない場合があります。スワップファイルを作成することによりメモリを拡張してください。以下はamnimoデバイス上でSSD搭載しているデバイスでSSDに2Gbyteのスワップ領域を作成する例になります。 $ sudo dd if=/dev/zero of=/media/ssd/swapfile bs=1M count=2048  $ sudo chmod 600 /media/ssd/swapfile  $ sudo mkswap /media/ssd/swapfile  $ sudo swapon /media/ssd/swapfile  $ free -h  total used free shared buff/cache available Mem: 1.9Gi 144Mi 58Mi 3.0Mi 1.7Gi 1.7Gi Swap: 2.0Gi 0B 2.0Gi

▌  5.インストール方法

実機の場合、以下のコマンドでインストール後、機器を再起動します。

 gateway

$ sudo make install modules_install 8
$ sudo reboot 8

▌  6.パッケージの作成

以下のコマンドでカーネルやその関連ファイルを Ubuntu 系で利用できる .deb パッケージを生成します。

$ make bindeb-pkg -j2 KBUILD_IMAGE=arch/arm64/boot/Image 8

実機環境の場合、パッケージの作成完了までに約30分程度かかります。

🚨 警告：ユーザー側で実装したカーネルコンフィグレーションについては amnimo の動作保証対象外です。利用される場合はお客様ご自身の責任にて実施してください。

• 参考：eBPF を有効にするためのカーネル再ビルド手順