質問

amnimo ルーター本体では DNS が設定されており、remote.it もオンラインになっています。
一方で、ルーター配下の PC には DNS を設定していません。
この場合でも、remote.it を使って遠隔から当該 PC に RDP 接続できますか。

回答

はい。amnimo ルーター本体が remote.it クラウドと正常に通信できている場合は、配下の PC に DNS が設定されていなくても、remote.it 経由で当該 PC に遠隔接続することは可能です。

ただし、P2P モードで接続できるかどうかはネットワーク構成に依存します。
そのため、P2P 接続が成立しない場合は、Proxy 接続の利用を検討してください。

本回答は、PC が amnimo ルーターの LAN 配下に接続されており、デフォルトゲートウェイがルーターの LAN 側 IP に設定されている構成を前提としています。